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轉(zhuǎn)發(fā)自：工 業(yè) 技 術(shù)

作者：徐震宇

（哈爾濱勞動技術(shù)學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150025）

摘 要 ：高速精沖機的速度較快且精度較高，但由于其主傳動系統(tǒng)發(fā)展存在一種不平衡的慣性力，進而加大整合機械的振動。

通過對3 200 kN 機械式高速精沖機主傳動系統(tǒng)的運動學(xué)以及動態(tài)靜力學(xué)展開分析，進而得出主傳動機構(gòu)激振力以及激振力矩隨時間運行所得出的規(guī)律。

與此同時，通過優(yōu)化動平衡來對其振動進行控制，抑制了振動響應(yīng)。

關(guān)鍵詞 ：高速精沖機 ；主傳動系統(tǒng) ；動平衡優(yōu)化 ；激振力 ；激振力矩中圖分類號：TG38 文獻標志碼：A

引言

精沖裝備的設(shè)備制造型能較高，可以選擇改變他的沖壓工藝來大幅的增強其振動性能，如果是因主傳動機構(gòu)而導(dǎo)致的震動則會大大地提高其整體性能。

做好振動控制工作，對減小振動的頻率、增強制造精度等方面有著非常重要的現(xiàn)實意義。

主傳動機構(gòu)屬于一種連桿機構(gòu)，由內(nèi)部構(gòu)建在運動的過程中并不是勻速行駛的，但其在實際運動的過程必不可少的會慣性力運動，這樣的目的是為了提高自身的運動效效率，可以很好地向主傳動機身進行反應(yīng)。

隨著我國沖壓設(shè)備的高速發(fā)展，其慣性力也得到極大地提升，機身的震動也更加的突出，出現(xiàn)這種震動的原因主要由于機構(gòu)的慣性力和慣溫鐵液無法直接與底部相接觸，且鐵液降溫較大，在起初開始澆筑時很容易出現(xiàn)反噴情況。

通過上述分析，可以采用以下措施進行解決。

首先，對澆道的形狀進行改變，打破以往垂直形式，改成中空圓柱形，并設(shè)置相應(yīng)的模具，利用成形機成形。

這樣做的好處在于：圓形表面積較小且光滑，能夠有效防止出現(xiàn)夾渣現(xiàn)象，同時在剛開始澆筑時，能夠使鐵液直接與底部接觸，減少鐵液溫度的損耗。

在澆筑系統(tǒng)運行的過程中，完成泡沫模型的制作，通過調(diào)整預(yù)發(fā)泡密度的方式對表面的粗糙度進行有效掌控。

為了確保鐵液溫度不變，降低鐵液對涂層產(chǎn)生的沖刷力，可根據(jù)消失膜鑄造理論，在澆筑時借助高溫鐵液將 EPS 泡沫氣化處理，以此來減少對鐵液溫度造成的損失。

另外，在確保強度不變的基礎(chǔ)上，盡可能地減少 EPS 泡沫的使用量。

圖 1 優(yōu)化前后的激振力和激振力矩對比圖

而更好地推動滑塊的往復(fù)運動。

此機構(gòu)能夠很好地減輕電機力矩，對提高自身的運動性能有著重要的作用，為了提高對機構(gòu)的研究，對機構(gòu)展開了運動學(xué)以及動態(tài)靜力學(xué)分析，能夠找出激振力以及激振力矩實際變化情況。

1.1 機構(gòu)分析

該研究所對此設(shè)計研制了一個壓力為3 200 kN設(shè)機械式高速精沖機。

此精沖機的滑塊行程為 70 mm，沖裁板的厚度為 10 mm。

機構(gòu)的構(gòu)成要素主要包括機架、曲柄、連桿以及滑塊。

曲柄的主要作用是對整個連桿起到一個帶動作用，進位置變得更加緊實。

在第一次填砂時，應(yīng)保持砂的高度與箱體持平，在第二次填砂時，要起到覆砂的作用，確保充足的吃砂量，采用此種方式能夠使鐵包砂缺陷問題得到有效的解決，目前在飛輪鑄件生產(chǎn)過程中，由于該缺陷導(dǎo)致的廢品率已經(jīng)被控制在 1 %~2 %。

1.2 動態(tài)靜力學(xué)分析

在進行動態(tài)靜力學(xué)分析的過程中，應(yīng)與一定的運動規(guī)劃相結(jié)合，與主傳動機構(gòu)的運動水平相結(jié)合，當這 2 個原動件均能夠平穩(wěn)運行時，構(gòu)件均呈現(xiàn)剛體，可以不對構(gòu)件的摩擦以及間隙進行計算。

由于重力是靜態(tài)力，因此，即便不計較重力也依然可以得出不同構(gòu)件的受力情況。

2 動平衡綜合優(yōu)化

導(dǎo)致壓力機振動的因素有兩大方面：

一是在展開沖壓的時滑塊同模具接觸的過程中的彈性力使得機構(gòu)出現(xiàn)振動現(xiàn)象；

二是由于主傳動機構(gòu)的慣性處于一種不平衡狀態(tài)下所導(dǎo)致的整機振動。

而那些高精度的沖機，因為其有著較高的抗沖壓工藝，并且三向應(yīng)力的存在能夠迅速地釋放沖壓過程中的彈性力，如此一來則會大大降低其震動性，并在實現(xiàn)振動控制時，由于某些固定因素所造成的振動是無法進行有效控制的，出現(xiàn)這種現(xiàn)象可以選擇降低傳動機構(gòu)的不平衡慣性力，進而更好地實現(xiàn)對震動的控制作用。

機構(gòu)的動平衡可以劃分為綜合平衡、整體平衡和部分平衡，由于主傳動機構(gòu)滑塊移動副的存在，很多時候振擺力矩不能夠很好地平衡，因此要想保證其穩(wěn)定性就應(yīng)不斷地提高其質(zhì)量的配置，這種方式也必然會提高機構(gòu)的復(fù)雜性，降低其使用的時間，因此，通過優(yōu)化動平衡來減輕激振力有著非常顯著的效果，但值得注意的是在降低的過程中應(yīng)做好優(yōu)化平衡工作，盡量降低激振力以及激振力矩。

為了降低數(shù)學(xué)模型的難度，應(yīng)做好優(yōu)化假設(shè)工作：

1）假定原動件在運行的過程中始終處于一種勻速轉(zhuǎn)動的狀態(tài)；

2）將主傳動的所有構(gòu)造均處于一種剛性狀態(tài)，并且保證質(zhì)心同連桿連接點都處于一種連線重合的狀態(tài)；

3）構(gòu)件與構(gòu)件間之間不用詳細地計算出間隙的距離；

4）不用刻意關(guān)注啟停機和沖壓作用下導(dǎo)致機身出現(xiàn)振動現(xiàn)象；

5）不必過度極段運動構(gòu)件出現(xiàn)的重力。

2.1

數(shù)學(xué)模型

2.1.1 設(shè)計變量

機構(gòu)在展開實踐的過程中，應(yīng)完全確認后機構(gòu)的形式，才能進行優(yōu)化動平衡的工作，其簡化模型也會決定主傳動機構(gòu)的實際質(zhì)量和運動構(gòu)件的質(zhì)量等，但在假設(shè)的過程中質(zhì)心同連桿的連接點明顯重合，對此，應(yīng)通過不同的運動構(gòu)件質(zhì)量及距離來當作其設(shè)計的實際變量。

2.1.2 目標函數(shù)

通過上述分析我們可以看出，激振力同激振力矩在機架帶動下進而更好地作用于機身之中，進而能夠更好地實現(xiàn)對整機的振動的調(diào)整工作，要想改變整機自帶的振動性能，在進行動平衡優(yōu)化時，最直接的方法就是減輕激振力和激振力矩，這樣就能改變其振動性能。

2.2 優(yōu)化結(jié)果對比分析