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轉(zhuǎn)發(fā)自：工業(yè)機器人自動化應(yīng)用

作者：杜　娟

（陜西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

（１） 控制層。

為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的控制，通常采取ＰＬＣ控制方式，其不僅可以實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制，而且還具備了單獨控制的方法以及連接自動控制的能力。

通常會將整體系統(tǒng)分成幾個子系統(tǒng)，在每個子系統(tǒng)上面都會對ＰＬＣ進行安裝

而且當子系統(tǒng)中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數(shù)據(jù)交換的時候會采取以太網(wǎng)的方式來實現(xiàn)，進行聯(lián)網(wǎng)之后可以對其進行實時監(jiān)控，這樣更方便其使用。

（２） 設(shè)備層。

設(shè)備層最主要的任務(wù)就是對生產(chǎn)線所使用的設(shè)備進行有效的管理，因此其處于整個控制系統(tǒng)最底層，但在整個系統(tǒng)當中卻具有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設(shè)備層可以對生產(chǎn)過程中每個環(huán)節(jié)進行控制，對現(xiàn)場的輸入設(shè)備以及以現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)進行實時監(jiān)控。

設(shè)備層主要是受到ＰＬＣ系統(tǒng)的控制［２］，并且會向總線發(fā)送必要的信息以及相應(yīng)的收據(jù)，而且還會從總線接收命令

然后將指令傳達到生產(chǎn)線的不同環(huán)節(jié)以及設(shè)備當中，這樣就可以更好地確保整個生產(chǎn)線始終處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

（3）安全系統(tǒng)。整個自動化生產(chǎn)線最大的特點就是具有非常好的安全性能，自動化沖壓生產(chǎn)線會配備非常高級的保護系統(tǒng)以及非常可靠的安全裝置

可以對生產(chǎn)的過程進行實時監(jiān)控［３］，

而且當生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何危險會在第一時間發(fā)出警報，提醒相關(guān)人員及時對問題進行解決。

因此，整個安全系統(tǒng)是受到總線ＰＬＣ控制的，可以確保（１） 整個系統(tǒng)始終處于安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用

氣動機械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的任何危險情況

具有非常高的生產(chǎn)效率，并且低成本、動作快、可靠，在運行過程中節(jié)能環(huán)保

可在維護成本以及運營成本上進行一定的控制，因此在自動化沖壓生產(chǎn)線當中的應(yīng)用范圍是非常廣的。

３．１氣動機械手要求對控制器進行有效選擇要想機械手可以更好地發(fā)揮其作用

對控制系統(tǒng)進行選擇是非常有必要的。

在對自動化沖壓生產(chǎn)線進行設(shè)計的過程中，首先應(yīng)該做的就是對控制系統(tǒng)進行組裝，只有選擇出具有優(yōu)良性能的控制系統(tǒng)才可以更好地讓其完成指定動作。

３．２氣動機械手要求自動與手動相結(jié)合

自動化沖壓生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中通常是由氣動機械手完成大部分工作，但需要特別注意的是，應(yīng)該將自動系統(tǒng)與手動系統(tǒng)進行有效的結(jié)合。

對于氣動機械手而言，能夠完成的動作只是將物料送到指定的機械設(shè)備當中，但是在一些需要人為主動操作才可以完成的工作中，需要對手動系統(tǒng)進行操作才可以完成［４］。

３．３氣動機械手要求系統(tǒng)具有非常可靠的功能氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線中進行應(yīng)用

要求系統(tǒng)具有非常高的安全性能以及非常高的生產(chǎn)效率，以便氣動機械手安全、高效地完成相應(yīng)的任務(wù)。

３．３．１報警系統(tǒng)

氣動機械手只能完成一些相對簡單的機械動作，只要系統(tǒng)沒有發(fā)出停止的指令或者是進行其他的操作，就始終處于運行的狀態(tài)。

但是一旦系統(tǒng)出現(xiàn)危險，氣動機械手是不能夠自動對危險進行判斷的，這時候就需要具備非常可靠的報警系統(tǒng)

將危險信號傳遞給總線控制系統(tǒng)，并且通知相關(guān)工作人員采取措施將危險解除。

３．３．３狀態(tài)顯示功能

氣動機械手在運行過程中，其運行狀態(tài)只能通過狀態(tài)顯示功能才可以展現(xiàn)，所以在對自動化沖壓生產(chǎn)線進行設(shè)計時

需對狀態(tài)顯示功能進行合理的設(shè)計，以便顯示系統(tǒng)中不同設(shè)備的實際運行狀態(tài)，并且便于對生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的任何問題進行適當?shù)慕鉀Q。

４結(jié)語

氣動技術(shù)的發(fā)展是一個非常漫長的過程，而我國對氣動技術(shù)以及氣動機械手的研究時間都相對較短。進入２１世紀之后

隨著我國科技的不斷發(fā)展進步，越來越多的部門和企業(yè)都開始重視氣動技術(shù)，而且正在逐漸加大研發(fā)力度以及投入力度。

目前，我國自主研制的氣動機械手在各個行業(yè)領(lǐng)域中都獲得了廣泛的應(yīng)用，還得到了國際社會的一致認可，為我國科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展做出了巨大的貢獻。

在不久的將來，氣動機械手會在工業(yè)、軍事、醫(yī)療等不同領(lǐng)域獲得更多的應(yīng)用，對我國的工業(yè)發(fā)展以及人們的現(xiàn)代化生活產(chǎn)生更加深遠的影響。

參考文獻

［１］ 彭國慶，陳柏金．基于氣動機械手的自動化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計［Ｊ］．鍛壓技術(shù)，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽河，賴乙宗．自動化生產(chǎn)線機械手全氣動控制系統(tǒng)設(shè)計［Ｊ］．制造技術(shù)與機床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇文芝．機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用［Ｊ］．安陽師范學(xué)院學(xué)報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基于ＰＬＣ與步進電機的氣動手搬運機械手控制［Ｊ］．科技與企業(yè)，２０１５（５）：８４．