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轉發自：工業機器人 自動化應用

作者：杜　娟

（陜西機電職業技術學院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業的不斷發展，自動化沖壓生產線的應用變得越來越廣泛。在實際的工業生產過程中，氣動機械手的使用可以更好地滿足實際的生產需求。

對氣動機械手的情況進行簡單的介紹，并且對自動化沖壓生產線的設計進行一定的分析，對其在自動化沖壓生產線設計中的具體應用進行重點介紹，目的就是將氣動機械手的作用發揮到最好，為現代工業的發展提供可靠的保障。

關鍵詞　氣動機械手；自動化生產線；沖壓生產線中圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業的不斷發展，自動化沖壓生產線的應用變得越來越廣泛。

在實際工作中，只有確保生產過程是自動以及智能的，才能更好地確保企業在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

因此，在機械化生產過程中，通過應用氣動機械手促進自動化沖壓生產對現代化工業來說非常有必要。

１自動化機械手的概況

要想將氣動機械手在自動化沖壓生產線上進行應用，最主要的就是要考慮采取何種方法來滿足實際的生產需求，并且提升生產效率以及產品的質量^［１］。

在對其進行設計的過程中，對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動方式機械手臂進行思考，以發揮機械手在沖壓線生產過程中的作用。

傳動方式機械手的性能對比可以從表１中看出。

表１　傳動方式機械手性能對比統計表

　　從表１可以發現，機械傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點，在對其進行實際應用的過程中應該充分考慮自動化沖壓生產線的特征，以使氣動機械手更好地發揮其作用。

２自動化沖壓生產線設計

在對自動化沖壓生產線進行設計的過程中，應從結構設計、整體布局角度出發。

在對生產線的總體布局進行設計的過程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計取料機械手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料機構由絲杠升降機構以及送料