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轉(zhuǎn)發(fā)自：研究開發(fā)

作者：李東福

煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院 山東煙臺 265500

為了提高沖壓的生產(chǎn)效率和降低工人的勞動強度袁自動送料機構(gòu)越來越多地應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)中咱

2目前袁國內(nèi)相關(guān)企業(yè)擁有大量沖壓機床袁如果能將它們改造為半自動或全自動機床袁 那么將會充分發(fā)揮機床的潛力袁對企業(yè)而言具有重大的升級換代作用

某公司專業(yè)生產(chǎn)用于汽車空調(diào)壓縮機的閥板袁采用四道工序完成閥板件的沖壓遙 在生產(chǎn)中袁又長又重的鋼板要采用四臺沖床沖壓袁才能完成整個零件的沖壓過程袁存在加工效率低堯人力勞動強度大

加工質(zhì)量不穩(wěn)定等多種問題遙針對以上問題袁 受該汽車空調(diào)壓縮機閥板生產(chǎn)公司的委托袁成功研制出閥板自動沖壓送料機遙 這一閥板自動沖壓送料機已投入使用袁并取得良好的經(jīng)濟效益

2 設(shè)計方案

考慮企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)狀及節(jié)約機床改造成本袁經(jīng)過多種方案比較與優(yōu)化袁最終確定閥板自動沖壓送料機的設(shè)計方案遙

鋼板的存儲采用匣倉式存儲方式袁鋼板的垂直舉升采用帶剎車功能的三相異步電動機驅(qū)動滾珠絲杠升降機

鋼板的抓取與輸送采用帶電磁吸盤的機械手和皮帶輸送機來實現(xiàn)遙 鋼板的進給與定位采用帶伺服電機的滑軌組和提升模架來實現(xiàn)

綜合采用行程開關(guān)堯光電傳感器堯氣缸堯可編程序控制器淵PLC冤和觸摸屏作為總體生產(chǎn)控制系統(tǒng)袁實現(xiàn)在一臺機床上的自動升料堯進料堯定位和沖壓功能

閥板自動沖壓送料機主要由鋼板提升機堯輸送機構(gòu)堯進給定位裝置和PLC控制系統(tǒng)

組成袁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示

袁機械系統(tǒng)總體方案如圖2所示

3 機械系統(tǒng)

3.1 鋼板提升機

鋼板提升機由機座堯帶剎車的三相異步電動機堯彈性聯(lián)軸器堯滾珠絲杠升降機堯舉升板堯行程開關(guān)堯直線滑力輸入軸連接遙機座頂部一側(cè)設(shè)有支撐板袁支撐板上成對安裝直線滑軌遙直線滑軌上安裝舉升板

舉升板底部與滾珠絲杠升降機的提升法蘭連接遙 整齊疊在一起的鋼板置于儲料倉內(nèi)部袁并放在舉升板上遙行程開關(guān)安裝在儲料倉的側(cè)壁

當鋼板整體被舉升到指定高度時袁最上層的鋼板觸碰行程開關(guān)袁PLC發(fā)出指令袁切斷三相異步電動機的電源遙三相異步電動機在斷電的同時袁剎車抱閘袁鋼板整體停在指定高度位置

3.2 輸送機構(gòu)

輸送機構(gòu)如圖4所示袁由抓取機械手堯皮帶輸送機兩部分組成遙抓取機械手安裝在皮帶輸送機的上部遙當鋼板停在設(shè)定高度時袁PLC發(fā)出指令袁控制1號氣缸動作袁使機械手沿直線滑軌推向鋼板的正上方

然后2號氣缸動作袁使機械手向下運動遙當機械手最下端的電磁

機械制造 總第662期

構(gòu)和定位機構(gòu)遙 進給機構(gòu)包括伺服電機滑軌組堯 進料架堯進料氣缸堯壓料架堯壓料氣缸遙定位機構(gòu)包括抬升模架堯抬升氣缸

抬升板堯定位柱堯定位氣缸遙 閥板工藝圖如圖6所示袁鋼板在沖孔時采用的是兩次定位柱定位遙第一次定位是工藝孔套在1號定位柱上

定位孔與模具凹模上的1號定位柱采用小間隙配合袁 單邊余量為 0.05mm遙鋼板的左邊與模具上的2號定位柱進行靠邊接觸定位遙當皮帶輸送機將鋼板向模具內(nèi)首次輸送時袁鋼板的最前端首先與1號定位柱接觸袁鋼板停止運動

 PLC發(fā)出指令袁定位氣缸動作遙定位氣缸將鋼板前端一側(cè)壓緊在2號定位柱上袁實現(xiàn)鋼板的前后堯左右定位遙壓料氣缸將鋼板壓緊袁沖床進行沖壓遙沖床在完成孔的沖壓過程中袁同時將用于定位的工藝孔沖裁出來