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轉(zhuǎn)發(fā)自：研究開發(fā)

作者：李東福

煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院 山東煙臺(tái) 265500

摘 要院針對(duì)汽車空調(diào)壓縮機(jī)閥板沖壓生產(chǎn)過程中鋼板送料及沖壓加工依靠人工操作堯費(fèi)時(shí)費(fèi)力堯生產(chǎn)效率低等問題袁研制了閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)遙對(duì)閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)的鋼板提升機(jī)

輸送機(jī)構(gòu)堯進(jìn)給定位裝置堯行程開關(guān)堯光電傳感器等進(jìn)行了介紹袁對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件部分進(jìn)行了分析遙這一閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)鋼板的自動(dòng)舉升堯抓取堯運(yùn)送堯進(jìn)給和定位袁性能可靠袁定位精度與生產(chǎn)效率高

關(guān)鍵詞院閥板 沖壓送料機(jī) 設(shè)計(jì)

1 研制背景

汽車制造中的四大工藝為沖壓堯焊裝堯涂裝和總裝袁其中沖壓工藝是整車制造的第一道工序袁直接影響后續(xù)工藝的進(jìn)行

為了提高沖壓的生產(chǎn)效率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度袁自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)越來越多地應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)中咱

2目前袁國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)擁有大量沖壓機(jī)床袁如果能將它們改造為半自動(dòng)或全自動(dòng)機(jī)床袁 那么將會(huì)充分發(fā)揮機(jī)床的潛力袁對(duì)企業(yè)而言具有重大的升級(jí)換代作用

某公司專業(yè)生產(chǎn)用于汽車空調(diào)壓縮機(jī)的閥板袁采用四道工序完成閥板件的沖壓遙 在生產(chǎn)中袁又長(zhǎng)又重的鋼板要采用四臺(tái)沖床沖壓袁才能完成整個(gè)零件的沖壓過程袁存在加工效率低堯人力勞動(dòng)強(qiáng)度大

加工質(zhì)量不穩(wěn)定等多種問題遙針對(duì)以上問題袁 受該汽車空調(diào)壓縮機(jī)閥板生產(chǎn)公司的委托袁成功研制出閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)遙 這一閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)已投入使用袁并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益

2 設(shè)計(jì)方案

考慮企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀及節(jié)約機(jī)床改造成本袁經(jīng)過多種方案比較與優(yōu)化袁最終確定閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)的設(shè)計(jì)方案遙

鋼板的存儲(chǔ)采用匣倉(cāng)式存儲(chǔ)方式袁鋼板的垂直舉升采用帶剎車功能的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠升降機(jī)

鋼板的抓取與輸送采用帶電磁吸盤的機(jī)械手和皮帶輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)遙 鋼板的進(jìn)給與定位采用帶伺服電機(jī)的滑軌組和提升模架來實(shí)現(xiàn)

綜合采用行程開關(guān)堯光電傳感器堯氣缸堯可編程序控制器淵PLC冤和觸摸屏作為總體生產(chǎn)控制系統(tǒng)袁實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上的自動(dòng)升料堯進(jìn)料堯定位和沖壓功能

閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)主要由鋼板提升機(jī)堯輸送機(jī)構(gòu)堯進(jìn)給定位裝置和PLC控制系統(tǒng)

組成袁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示

袁機(jī)械系統(tǒng)總體方案如圖2所示

3 機(jī)械系統(tǒng)

3.1 鋼板提升機(jī)

鋼板提升機(jī)由機(jī)座堯帶剎車的三相異步電動(dòng)機(jī)堯彈性聯(lián)軸器堯滾珠絲杠升降機(jī)堯舉升板堯行程開關(guān)堯直線滑力輸入軸連接遙機(jī)座頂部一側(cè)設(shè)有支撐板袁支撐板上成對(duì)安裝直線滑軌遙直線滑軌上安裝舉升板

舉升板底部與滾珠絲杠升降機(jī)的提升法蘭連接遙 整齊疊在一起的鋼板置于儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部袁并放在舉升板上遙行程開關(guān)安裝在儲(chǔ)料倉(cāng)的側(cè)壁

當(dāng)鋼板整體被舉升到指定高度時(shí)袁最上層的鋼板觸碰行程開關(guān)袁PLC發(fā)出指令袁切斷三相異步電動(dòng)機(jī)的電源遙三相異步電動(dòng)機(jī)在斷電的同時(shí)袁剎車抱閘袁鋼板整體停在指定高度位置

3.2 輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)構(gòu)如圖4所示袁由抓取機(jī)械手堯皮帶輸送機(jī)兩部分組成遙抓取機(jī)械手安裝在皮帶輸送機(jī)的上部遙當(dāng)鋼板停在設(shè)定高度時(shí)袁PLC發(fā)出指令袁控制1號(hào)氣缸動(dòng)作袁使機(jī)械手沿直線滑軌推向鋼板的正上方

然后2號(hào)氣缸動(dòng)作袁使機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)遙當(dāng)機(jī)械手最下端的電磁